Stavba hranolové, čtyřpatrové osmašedesáti metrové věže na náměstí byla dokončena v roce 1487. Hodiny na věži byly nainstalovány v roce 1484 a báň s ochozem v roce 1750. Věž, sousedící s kostelem svatého Petra a Pavla, je zdaleka viditelnou dominantou města a odjakživa plnila několik důležitých funkcí. Sloužila jako pozorovatelna, strážní místo, malá pevnost, zvonice a také městská klenotnice. V posledním patře se nachází byt hlásného. Ve věži je umístěn jediný dochovaný zvon Petr a Pavel. V nedávné době k němu přibyly dva menší zvony. Uvnitř věže se v bývalé klenotnici nachází nově zrekonstruovaný původní soběslavský kovaný hodinový stroj s gotickým rámem. V dalším patře je stálá expozice věnovaná zvonařství, postupu výroby zvonů a cimbálů.
Výstup na věž je tak trochu adrenalin. Nejprve se začíná na sešlapaném kamenném točitém schodišti, následují dřevěné schody, které s přibývající výškou přechází do hodně šikmé polohy, takže se stále více podobají spíše žebříkům. Při sestupu je tedy lepší po nich slézat jako po skutečném žebříku.
Kruhový výhled z otevřeného ochozu ve výšce 44 metrů je na celé město s Rožmberským hradem, na severovýchodě na nedaleký hrad Choustník a na jihu pak spatříme Novohradské hory, Šumavu, Kleť a páru z chladicích věží Temelína.
Suvenýry v IC na náměstí.
