Dvaadvacetimetrová hranolová věž bývalé gotické tvrze z poloviny 14. století.
Půlkruhový výhled z otevřeného ochozu je možný pouze jihozápadním směrem, opačný obzor zakrývá hradba Železných hor (Čáslav, Kutná Hora s rozhlednami na Kaňku a Vysoké, část Železných hor s Krkankou).
Obec Semtěš leží téměř na rovině na úpatí severozápadního výběžku Železných hor. Proto také přístupová cesta od Čáslavi ve směru na Heřmanův Městec vede téměř po rovině. V obci Podhořany u Ronova se odbočí doleva a po dvou kilometrech se pohodlně dojede do obce. Zato z opačné strany od Přelouče se do obce dostaneme příkrým sjezdem z hřebenů Železných hor.
Sjízdné na silničním kole.
Suvenýry v pokladně věže.
Občerstvení v obci naproti tvrzi.
